三、uboot

1、boot loader的介绍

        操作系统的启动，首先我们要知道，操作系统在开发板上电之后是存在存储器里面的EMMC/SD卡，而操作系统是跑在内存中的，这时我们需要一个东西，将我们的操作系统搬运到内存中，这个东西就是boot loader，它又叫做系统的引导程序。

2、uboot和bootloader的关系

        bootloader仅仅是引导程序的一段核心的代码

        uboot就是bootloader的一个发行版

        类似与linux和ubuntu的关系一样

        https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/（自行了解）

3、uboot的重要文件夹

        fs：uboot支持的文件系统

        include：编译需要的头文件

        arch：支持的架构   ----芯片架构相关的代码

        board：板级资源    ----开发板资源相关的代码

        driver：驱动相关的文件夹

        sd_fuse：工具相关的文件夹

4、uboot的编译和烧写

        1）编译的步骤：

                1：将压缩包放入虚拟机

                2：在虚拟机里解压压缩包（路径自定义--建议不要有中文路径）

                        tar xvf uboot_tiny4412-sdk1506.tar.bz2

                3：跳转到解压后的目录

                        执行清理动作

                        make clean：

                                清理编译之后产生的东西，并不会清理配置文件

                        make distclean：

                                将所有的东西  包括配置文件都清理，恢复出厂设置

                4：做开发板的选型

                        make Tiny4412_config

                5: 编译uboot

                        make

        2）uboot的烧录

                1：生成bl2的程序

                        在sd_fuse文件夹里执行

                        ./mkbl2 u-boot.bin bl2.bin 14336

                2：烧录BL2（BL1已经烧录过了）

                        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=/dev/sdb seek=17

                3：烧录uboot

                        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49

                4：烧录向量表

                        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_tzsw.bin of=/dev/sdb seek=705

5、 uboot的命令

1. uboot环境变量：
   • printenv、print、pri打印全部变量
   • set、setenv：新增、修改、删除环境变量
     1. 新增#set 环境变量名 环境变量值
     2. 删除#set 环境变量
     3. 修改#set 环境变量名 新的环境变量
   • save 保存环境变量（如果不保存重启后无效）
   • reset 重启
2. 常用命令：
   • version   --查看版本
   • ？或者help  打印支持所有的命令
   • ？XXX命令  --打印XXX命令的使用规则
   • ping  --测试网络连通性
   • loady  使用串口下载代码到内存   loady 0x02023400/go 地址
   • md 查看内存数据md.b/w/l  分别代表字节/字/四字节
   • bdinfo  查看配置信息
   • fatinfo  查看指定设备fat的分区信息
     1. fatinfo <interface>  <dev[:part]>
        1. interface  --mmc(MMC或SD，emmc，usb)
        2. dev :设备编号
        3. 设备分区号，可选
   • fatload：（重点）
     1. 从启动介质里下载内容到内存列
     2. fatload mmc [存储介质的标号]:[存储介质的分区号] [内存里的地址] [要下载的文件] [要下载文件的大小]
     3. fatload mmc 0:1 0x02023450 images/FriendlyARM.ini 3072

               10.read :从存储介质读取一段代码到内存里

                        movi read kernel 0 40008000

                        他的意思就是从0号存储介质（sd卡）读取内核到内存里的 0x40008000位置

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