一种解决STM32多串口同时收发的方法

在做项目中，遇到了同时调用串口通信时程序崩溃的问题，在项目中，串口1用作调试串口，串口2用作MQTT通信串口，串口3用作下位机通信串口，

串口1重定向以后，用库函数自带的printf函数打印字符串

串口2使用自己写的u2_printf函数，即va_list这套变参宏定义后使用vsprintf函数打印字符串

串口3刚开始使用串口2一样的打印方式，程序在调试调用到串口3打印函数时直接崩溃，后续将串口3改用dma转存输出，仍然无法正常调用

多次研究以后，采用三个串口都使用重定向后的库函数自带的printf函数进行输出，问题得以解决，该方法可以灵活运用于多个串口输出的情况下

现将各个模块代码进行分析：

首先介绍一下串口初始化部分

串口初始化需要使能串口，使能所用的gpio引脚，若是收发模式，还需配置中断部分，代码为：

串口1初始化：

该程序为了修改方便，先定义了串口指针

1.  
   USART_TypeDef * DEBUG_USARTx = USART1;   //定义串口指针，通过指针指到使用串口的各个寄存器，（SR状态寄存器，DR数据寄存器）
2.  
    
3.  
   void USART_Config(void)
4.  
    
5.  
   { 
6.  
    
7.  
       uart1_init(9600);
8.  
    
9.  
       uart2_init(115200);
10.  
     
11.  
        uart3_init(115200);
12.  
     
13.  
    }//配置波特率函数
14.  
     
15.  
    void uart1_init(u32 bt)    
16.  
     
17.  
    {    
18.  
     
19.  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO    
20.  
     
21.  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断结构体定义    
22.  
     
23.  
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义    
24.  
     
25.  
     
26.  
     
27.  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //使能gpio，串口1，以及afio
28.  
     
29.  
     
30.  
     
31.  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX    
32.  
     
33.  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    
34.  
     
35.  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    
36.  
     
37.  
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    
38.  
     
39.  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX    
40.  
     
41.  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;    
42.  
     
43.  
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    
44.  
     
45.  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //设置中断分组
46.  
     
47.  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     
48.  
     
49.  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
50.  
     
51.  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     
52.  
     
53.  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     
54.  
     
55.  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
56.  
     
57.  
     
58.  
     
59.  
     
60.  
     
61.  
        USART_InitStructure.USART_BaudRate=bt; //波特率设置为bt    
62.  
     
63.  
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;    
64.  
     
65.  
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;    
66.  
     
67.  
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;    
68.  
     
69.  
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;    
70.  
     
71.  
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    
72.  
     
73.  
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);    
74.  
     
75.  
      USART_Cmd(USART1, ENABLE);    
76.  
     
77.  
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断    
78.  
     
79.  
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位  
80.  
     
81.  
    }    

串口2和串口3的初始化与串口1初始化大同小异，只需要修改串口使能和引脚号即可。

其次介绍一下重定向：

1.  
   //重定向c库函数printf到串口
2.  
    
3.  
   int fputc(int ch, FILE *f)
4.  
    
5.  
   {
6.  
    
7.  
     USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);//串口发送函数
8.  
    
9.  
     while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  
10.  
     
11.  
      return (ch);
12.  
     
13.  
    }

在配置完成后，使用串口输出时：

串口1：

DEBUG_USARTx = USART1;
printf(); //自定义即可
 

串口2：

DEBUG_USARTx = USART2;

printf(); //自定义即可

串口3：

DEBUG_USARTx = USART3;
printf(); //自定义即可

这篇好文章是转载于：学新通技术网