IOTCS网关软件自定义驱动开发

一.了解IOTCS网关的整体流程

    此文档主要是介绍自定义驱动开发的流程，以实现不同设备协议的支持与应用。首先通过源码自带的OPC UA客户端插件熟悉IOTCS网关整体配置流程，为后面驱动开发打下深厚的基础。

二.自定义驱动开发

前端开发流程

• 新增驱动类型

• 确定驱动名称(ModBus-TCP/UDP、Siemens-S7、OPCUA等)

• 在groupmanager/drivemanager.vue中将驱动名称加入选择项

• 新增驱动的参数配置项

• 确定驱动配置项参数名称以及类型

  Modbus_TCP/UDP为例：Name、Host、Port、TimeOut、Method、ByteOrder

• 新增驱动参数配置界面

  Groupmanager/equipmentmanager.vue中，新增驱动配置弹出框dialog

• 完善驱动配置信息及初始化数据加载

      handleDeviceConfig()方法中 if选项中加入新的驱动类型，并配置初始化数据。

• 完善界面参数及数据保存 

• 界面验证

• 驱动管理中查看驱动，并创建驱动为ModBus-TCP/UDP的设备。

• 新增设备

• 点击详情按钮，编辑设备参数配置

 点击设备参数配置查看数据是否正常显示。以上为前端驱动开发的流程介绍。

后端开发流程

• 后端驱动开发接口

接口有三个方法：

• Connect方法

  方法描述：此方法是用于连接南向设备。比如：连接OPCUA,、PLC等。

  参数：deviceID 指根据设备ID号获取相关设备配置参数；如：IP地址，Port端口号，用户名，密码等。

• Run 方法

  方法描述：此方法是根据之前连接的设备对象，定时采集点位值。

  参数：deviceID 指根据设备ID号获取设备点位值。

• IsAviable 方法

  方法描述：此方法获取当前设备驱动是否已经连接上了，返回：true:表示已经连接上，false:表示连接失败。

• 【注：参考OPCUA 代码或MODBUS代码】

• 后端各子驱动接口（举例：Modbus）

• 这是一个空的接口，继承IDriver

• 南向设备驱动实现举例：Modbus、OPCUA等

• 引用相关实例，实现驱动接口的三个方法，详细的业务逻辑可参考OPCUA,MODBUS协议。

• Modbus驱动添加完成以后，启动程序用模拟器进行通讯连接验证。

• 驱动开发完成后，需要手动加载

注：我们准备改版当前内部实现，主要是使用Actor方式实现，内部数据通信使用pipeline方式。让系统更加的稳定，敬请期待。 

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