STM32 输出固定PWM脉冲数

在做项目的时候遇到用stm32控制步进电机，不需要一直发送PWM脉冲方波，只需要发送固定脉冲数就行，那怎样利用STM32单片机中自带的硬件资源，实现发送固定的PWM脉冲数呢？

查找了一些资料，看到了有人使用STM32单片机中高级定时器（TIM1和TIM8）使用它们独有的重复计数器实现输出固定PWM脉冲数。下面以TIM1为例子，输出固定脉冲数的一个简单测试例子：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc：时钟预分频数 

//num:发送脉冲数

 void TIMx_PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u32 num)
{  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    
    //GPIO初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    //TIM1定时器初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; ´
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=num-1;   //重复计数值
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 

    //PWM初始化
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Single); //定时器单脉冲模式
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   //使能CCR1预装载寄存器
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); 
   TIM_Cmd(TIM1,DISABLE); 
}

void timer1_Init(void)
{
    TIMx_PWM_Init(10000,7199,10); //发送10个PWM脉冲
    TIM_SetCompare1(TIM1,5000); //设置占空比
     TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_Update); //软件方式产生更新事件,产生更新事件后，STM32 硬件会自动将CCR1预装载寄存器的值赋值给对应的影子寄存器，此时，硬件的CCR1输出比较寄存器的值参数才是上面真正初始化的5000的值（否则为TIMx_PWM_Init()函数中初始化的0值）；
     TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM2);
     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
     TIM1->CR1|=1<<0;   //开启定时器
     TIM1->CNT=0;        //计数清零
}

//主函数

int main(void)
 {    
    
       timer1_Init();
        while(1)
        {
            Delay(3000000);

        }
 }

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